斯坦福大學讓我們走上了有朝一日讓機器人擁有人體皮膚感知能力的道路
發布時間：
2018-11-29 09:15
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拿起一樣東西需要用多大力，以怎樣的姿勢拿比較合適，這些對于人類來說再簡單不過的問題，對機器人來說顯然并不那么輕松。
所以，在之前的工廠里，工程師們需要精準計算機器人要拿起來的物品的坐標和大小，以讓機器人快速高效的完成抓取的工作。
擁有結構化環境和固定‘工位’的機器人
即便如此，再復雜的數學計算，也不能完全填補機器人沒有優秀觸覺的弊端。就像文章開頭的那張圖片，當碰到柔軟的樹莓時，它永遠不知道自己到達什么位置，才算完美的接觸到這顆果實。
所以，能否解決機器人在抓取東西這方面遠不如人類能干的問題，成為很多科學家致力于解決的科研問題。
在解決這一問題上，也出現了兩個比較主流的派系，一種是另辟蹊徑的想法：既然機器人在觸覺上還不能完美復刻人類，那么我們可以把它做得足夠柔軟。
因而，在各大科技類網站上，都出現過與下面圖片類似的柔軟抓手，它們如同章魚的觸手一般，可以把物品包裹住，再完成之后的抓取任務。
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